减速器成机器人最强分支！证券投资基金法龙头股9天6板创历史新高 产业链A股玩家有这些

机器人概念板块掀起涨停潮，其间减速器龙头中大力德一字涨停录得9天6板并创下前史新高，近两个月股价累计最大涨幅超180%；三连板的鸣志电器两个月内股价亦完结翻倍。此外，相关个股中横河精细、汉宇集团20cm涨停，联诚精细、巨轮智能和成功精细等涨超10%。

值得注意的是，有商场分析指出，板块此番活泼首要会集在减速器和特斯拉供应链上。

音讯面上，特斯拉CEO马斯克此前表明，备受重视的TeslaBot人形机器人原型机将于9月份发布。依据揭露数据显现，该机器人结合Tesla的AI技能，大脑运用的是算力极强的DOJOD1超级核算芯片。别的，马斯克还指出，未来人形机器人事务条线比特斯拉轿车更重要、更值钱。

对此，国金证券满在朋等人在7月15日研报中指出，该原型机的推出对未来智能机器人的开展具有标杆效果，望敞开智能机器人的新纪元。华西证券研报估计，2030年人形机器人有望到达万亿商场规模。

产业链方面，人形机器人在硬件方面首要触及伺服系统、减速器、控制系统等，其间，价值量较大的包含8个谐波减速器、4个RV减速器等。国金证券研报称，参阅当下较老练的工业机器人产业链，精细减速器技能壁垒较高，且是本钱占比最大(35%)和毛利率(40%)最高的环节。别的，数据显现，机器人一起是精细减速器下流的首要运用领域，依据绿的谐波2017-2019年出售的谐波减速器下流运用，80%用于各类机器人。

据悉，现在机器人运用的减速器首要为谐波减速器与RV减速器。对此，国盛证券丁逸朦等人在7月13日研报总具体分析，估计肩部、肘部、腿部等几个首要关节的谐波减速器用量为9-14个，而人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载才能要求较高，估计装备RV减速器2-4个，依据测算，未来谐波减速器与RV减速器的商场规模分别为150亿元和60亿元。总的来看，估计两类减速器未来商场规模算计达210亿。

依据安全证券研报显现，现在国内上市公司中，绿的谐波和双环传动分别为国产谐波减速器和国产RV减速器龙头，且近年来国产化率继续提高。

国盛证券研报中指出，双环传动作为是国内少量可以出产制作RV减速器的厂家之一，估计2025年国内市占率10-20%，增量收入空间可达4.0-8.1亿元。太平洋证券在最新研报亦表明，绿的谐波的谐波减速器功能位居职业前列，估计今年年底将完结50万台扩产方针，且工业机器人坚持高速增加利好公司订单。

除谐波和双环两大龙头以外，国内减速器商场首要参与者还包含中大力德、秦川机床、同川科技(汉宇集团子公司)等厂商。

中大力德近来在互动渠道回复称，公司的谐波减速器现已完结量产。汉宇集团异动公告中称，控股子公司同川科技首要出产出售谐波减速器等，2021年同川科技营收为4871.89万元。

不过，现在来看，不论是RV减速器商场仍是谐波减速器商场，仍由日本厂商所独占。而且，据财联社记者近来了解到，我国RV减速器因为传动精度、改变刚度、稳定性等功能问题，依然依靠进口。

此外，在另一方面，有业内人士指出，机器人是一个集成式的产品，牵涉的产业链较长，检测的是企业的技能掌握和整合才能。特斯拉人形机器人后期还需要处理的问题包含行走算法、手眼和谐、AI芯片、人机交互等方面，因此商业化或仍需较长周期。